El 18 de Marzo de 1773 se licenció del Regimiento. Entre esta fecha y Abril de 1774 se desconoce su paradero y su actividad.
En Abril de 1774 ingresó en la Real Escuela Militar de Ávila de los Caballeros ( una especie de Escuela de Estado Mayor ). Para eso tuvo ayuda de su tío Miguel, miembro del Consejo Superior de Guerra.
El diez de Abril de 1774 marcha a Madrid para participar en la preparación de la invasión de Argel.
Se reintegró en su antiguo Regimiento y tomó el mando de la Compañía de Cazadores.
Llegó a Sevilla en 1775 y participó en la invasión de Argel, bajo el mando de Alejandro O ´Reilly.
Durante el combate fue herido en una pierna pero se negó a retirarse.
La invasión fracasó y Gálvez volvió a Cádiz para convalecer durante varios meses. Repuesto fue a Madrid en Enero de 1776.
Participó en la fracasada expedición contra Marruecos pero fue ascendido a Teniente Coronel
A mediados de ese año volvió a la Real Escuela Militar de Ávila donde recibe el mando del Regimiento de Infantería de la Louisiana
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